色鬼7777在线观看_中文有码亚洲制服av片_思思久婷婷五月综合色啪_亚洲欧美中文日韩v在线中文字幕

步進電機控制的主流技術(shù)
[ 時間:2013-09-12 閱讀:658次 ]

 步進電機是由脈沖控制運行的特殊同步電動機,對應每一供電脈沖,都產(chǎn)生一個恒定量的步進運動,可以是角位移或線位移。步進電機可以實現(xiàn)信號變換,是數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應用的執(zhí)行元件。它具有一定的開環(huán)控制精度,步距誤差不長期積累,易于啟動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,與上位機接口簡單方便等特點。隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展,步進電機在辦公自動化、產(chǎn)業(yè)自動化機器、數(shù)控機械等眾多領(lǐng)域獲得更廣泛的應用。

    同時步進電機驅(qū)動器也得到了很大的發(fā)展和改進[2,3,4]。但是目前在產(chǎn)業(yè)應用中,多數(shù)驅(qū)動器體積較大,通用性不強,往往要求外接多路電源,而且本錢不低。為此,本文提出了一種單一電源輸進、寬電壓、寬電流、低本錢的兩相混合式步進電機驅(qū)動器設計方案,并通過試驗和實際使用驗證了其通用性強,控制簡單,可靠性高的特性。

   恒流斬波控制技術(shù)是目前步進電機控制的主流技術(shù),驅(qū)動方式采用PWM等方式,使相繞組電流無論在低頻或高頻段工作時都保持基本恒定。由于電機的電磁轉(zhuǎn)矩只與電機相繞組電流相關(guān),所以恒流斬波控制技術(shù)能夠保證電機牽出轉(zhuǎn)矩的均勻值基本恒定。同時,電機的高頻響應得以進步,共振現(xiàn)象減弱。該兩相混合式步進電動機驅(qū)動器充分利用了L297的功能,采用恒流斬波驅(qū)動控制方法。

通過采樣電阻反饋相繞組電流值與設定的相繞組電流峰值相比較,產(chǎn)生驅(qū)動控制信號,使電源電壓工作在開關(guān)狀態(tài),進而使繞組電流保持在設定值四周波動。由于電源電壓并不是一直向繞組供電,而只是一個個窄脈沖,總的輸進能量是各脈沖時間的電壓與電流乘積的積分,取自電源的能量大幅度下降,降低了發(fā)熱量,具有較高的效率。

新鄉(xiāng)市三鑫電機制造有限公司主營:振動電機 yzs振動電機 YZO振動電機 YZU振動電機 JZO振動電機 XVMA振動電機VB振動電機 ZFB倉壁振動器 YCT調(diào)速電機
#